工作职责：
1、机器人工艺控制系统框架设计与开发；
2、基于导航、视觉、APP、路径规划方案进行定制化开发；
3、负责机器人上装代码软件框架设计，业务逻辑开发；
4、负责相关传感器等外设的软件调试；
5、负责机器人上装代码软件自测调优。
任职要求：
1、本科及以上学历，软件、自动化、机械电子、计算机等相关专业；
2、3年以上软件开发经验，精通基于Linux平台的软件工程开发者优先；
3、熟练使用VS、Vscode，QT等开发软件在windows和linux平台上进行软件功能开发及调试；
4、熟悉常用通信协议如mudbus、TCP/IP、CANOpen等代码编写；
5、从事过机器人控制器开发，AGV或服务机器人开发者优先。