【岗位职责】
1. 多关节机械臂的运动学动力学模型的建立；
2. 多关节机械臂运动学控制算法的开发，包括轨迹规划及插补，速度前馈等；
3. 基于视觉伺服的多关节机械臂轨迹规划和运动控制；
4. 机器人运动控制算法的软件实现、配合整机联合调试；
【任职要求】
1、硕士以上学历，机械、电子、自动化、计算机或应用数学等相关专业；
2、熟悉线性代数、自动控制理论、优化算法等；
3、熟练掌握ROS、C++或PLC开发，有过一种或多种工业机械臂或协作机械臂成熟开发经验；
4、能够独立解决较复杂的问题，具备较强的沟通能力及团队协作能力，较强的进取心和事业心；