职位亮点
国内率先实现双调度引擎的企业
工作职责
1. 搭建基于ros的机器人建模、仿真、控制、测试、分析系统的总体框架
2. 完成多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集和处理
3. 独立完成软件系统和模块的编码与测试
4.项目方案评估选型，开发文档编写
5. 有无人机平台任务系统开发经验
任职要求
1. 有丰富的ROS开发经验或无人机平台开发经验、PX4经验
2. 熟悉C/C++，熟悉CMakeList/makefile的编写
3. 熟悉数据结构及算法，熟悉软件工程开发流程及模块复用思想
4.对无人机整体系统有基本的了解，包括常用的传感器，导航系统的组成等
5. 对技术有热情、有无人机飞行控制算法最佳