职位描述：
1. 负责具身智能仿真功能的研发，包括不限于机器人结构，运动，传感器，场景交互等；
2. 负责仿真数据生成相关功能的研发；
3. 负责引擎软件接口开发，撰写相关设计及接口文档；
职位要求（25届及以后的同学）
1、熟悉linux，熟悉C++、Python等编程语言，熟悉CMake等工程构建工具， 熟悉经典的数据结构和算法，具有良好的编程风格。
2、熟悉Gazebo、Isaac sim等仿真软件，有主流的仿真引擎，如PyBullet，Mujoco等的使用经验
3、扎实的数学基础，了解3D视觉，计算机图形学，机器人学 ，生成式 AI。对仿真场景制作&生成，传感器仿真，机器人仿真有相关科研经验。
4、具备良好的口头表达能力和文档撰写能力；善于沟通，较强的敬业精神和团队意识，学习能力强。
加分项：
1. 有实际仿真数据合成的科研经历，了解不限于物理仿真，2D/3D 生成式 AI，程序化生成等技术路径着优先
2. 有参与过知名仿真相关的开源项目贡献者优先