岗位职责：
1. 负责具身智能仿真功能的研发，包括不限于机器人结构，运动，传感器，场景交互等；
2. 负责大规模，多模态的仿真数据生成相关功能的研发；
3. 负责引擎软件接口开发，撰写相关设计及接口文档；
4. 和各个团队配合，完善自动化仿真流程，打造仿真引擎工具链，实现研发和业务场景的闭环仿真；
任职资格：
1、熟悉linux，熟悉C++、Python等编程语言，熟悉CMake等工程构建工具， 熟悉经典的数据结构和算法，具有良好的编程风格，有多层结构，大型软件项目的开发经验；
2、掌握Gazebo、Isaac sim等至少一种仿真软件，或Unity3D、Unreal等游戏引擎。了解主流的物理和渲染引擎，如Sapien、Bullet，Mujoco，Filament；
3、扎实的数学基础，了解3D视觉，计算机图形学或者机器人学，对仿真场景制作，传感器仿真，机器人仿真，实时渲染流程有一定的了解；
4、具备良好的口头表达能力和文档撰写能力；善于沟通，较强的敬业精神和团队意识，学习能力强。
加分项：
1. 有实际机器人仿真软件研发，包括机器臂，四足机器人，灵巧手，人形等常见机器人形态的经历者优先
2. 有实际仿真数据合成的研发经历，了解不限于物理仿真，2D/3D 生成式 AI，程序化生成等技术路径者优先
3. 有参与过知名仿真相关的开源项目贡献者优先