职位描述
1、 负责ROS系统在机器人产品中的应用开发与优化；
2、 项目技术方案、文档的编写及开发进度保证；
3、 根据项目具体要求，完成相关联技术项目的设计与开发。
任职要求：
1.全日制本科及以上学历，有3年以上基于机器人项目的开发经验，有良好的数学、英语基础。
2.熟悉机器人操作系统（ROS）常用的开发流程、工具、节点通讯方法，比如topic/service/action等。
3.熟练掌握ros下常用的开源slam算法原理、路径规划算法原理和多传感器融合算法，调用过相关函数。
4.熟悉Linux下常用通信方法，如串口、TCP、UDP、socket等。
5.熟悉Linux下C/C++、python、shell等开发语言，了解常用的数据结构和算法。