岗位职责：
1、研究和开发基于强化学习/模仿学习的机器人控制算法，实现高效自然的行走、越障、全身关节运动协调等能力。
2、设计和实现基于AI的机器人控制策略，通过仿真环境进行算法的训练与优化 。
3、与机器人硬件工程师、控制工程师协作，确保算法的有效集成和硬件的最佳性能 。
4、分析和解决在机器人控制中遇到的技术难题，提升算法的稳定性和效率 。
5、跟踪最新的学术研究和工业应用，不断探索强化学习在机器人控制领域的新应用 。
6、撰写技术文档和研究论文，分享团队的研发成果 。
任职要求：
硕士及以上学历，在机器人、自动化、机器学习或相关领域 。
具有强化学习/模仿学习控制相关的研究和开发经验 。
精通至少一种编程语言（如Python），熟悉强化学习框架和工具库（如Gymnasium、PyTorch等）。
深入理解强化学习理论，包括但不限于MDP、Q学习、策略梯度、GAIL等 。
具备优秀的分析和问题解决能力，能够独立进行科研工作 。
具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够与跨学科团队协作