工作职责：
1、参与产品设计、软硬件团队合作，参与总体方案设计；
2、多自由度机器人运动学算法建模、设计与开发工作；
3、运动控制算法开发、速度控制、前瞻控制、柔性控制、动力学建模与辨识；
4、负责图像坐标与机器人坐标转换，机器人运行轨迹规划和优化相关研究，负责运动控制的上位机软件开发；
5、负责设计模块实验并调试，验证算法功能的正确性及性能达标；
6、配合机器人系统研发、机器人系统集成，负责专业诊断及调试工具设计及开发；
7、按要求输出相关文档。
职位要求：
1、计算机、自动化、控制或者信息技术相关专业硕士及以上学历；
2、有机器人运动学和动力学建模经验、熟悉至少一种仿真软件并能对模型进行仿真验证；
3、具有运动控制相关的研发经历，以及运动控制算法设计/建模与控制等方面的研发经验；
4、掌握物体运动建模的基本方法，理解坐标空间变换原理；有加减速控制算法、机器人运动学算法、机器人轨迹插补算法开发经验；
5、有扎实的C/C++、matlab编程经验，熟悉linux/Windows系统开发调试以及嵌入式系统的开发；
6，有伺服电机、步进电机和伺服总线使用经验；
7、良好的学习能力，沟通能力，时间意识强，责任心强，具备团队意识；
8、有医疗行业背景工作经验优先。