岗位职责:
- 会进行前沿机器人规划算法研究。
- 拥有至少一种深度学习框架的经验。
- 具有分析 CPU/GPU 的编程经验。
- 精通系统级软件,特别是软硬件交互和资源利用。
- 通过强化学习或模仿学习开发,端到端机器人学习。
- 学习不同的机器人策略,以从视觉,搭配自然语言条件来解决任务规划问题。
- 具有编写 C/C++, Python(包括 Numpy 和 Pytorch)的经验。
- 视觉传感器,有机器人经验者加分。
- 训练和部署实时神经网络系统。