岗位职责：
1. 充分利用已有的框架，设计和实现人形机器人仿真系统的架构与实现，包括物理仿真、图形渲染、环境模拟，API开发等；
2. 使用C/C++、Python等语言开发高质量的仿真工具，确保软件的性能和可扩展性；
3. 与算法工程师团队合作，整合强化学习算法，优化机器人控制策略在仿真环境中的表现；
4. 跟踪管理仿真平台中存在的bug和功能需求，持续改进仿真系统；
5. 参与仿真数据的分析和可视化，提供直观的反馈以指导机器人算法的迭代。
岗位要求：
1. 本科及以上学历，计算机科学、人工智能、机器人工程或软件工程等相关专业；
2. 具有仿真引擎应用开发经验，熟悉物理仿真、机器人运动学和动力学；
3. 熟练掌握C/C++、Python等编程语言，有MuJoCo、Isaac sim等仿真平台以及ROS等机器人系统开发经验；
4. 了解机器人控制、路径规划和机器学习基础，强化学习算法知识者优先；
5. 具备优秀的分析和问题解决能力，能够独立进行科研工作；
6. 具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够与跨学科团队协作。