职责描述：
1）负责双足机器人步态运动控制算法的设计开发与优化
2）负责足类机器人运动学建模与仿真，正逆解算法的设计与实现
3）负责足类机器人路径规划、轨迹插补，前瞻及自适应算法的设计与实现
4）负责足类机器人奇异点分析与规避算法的设计与实现
5）负责足类机器人DH参数辨识与标定算法的设计与实现
6）负责算法计算量分析与计算量优化
7）负责算法相关开发文档的编写与整理
任职要求：
1）硕士及以上学历，机电、自动化、计算机或数学相关专业
2）具有较好的数学功底和良好的英语阅读能力精通C/C++/Matlab
3）具备较强编程能力具有较强的分析和解决问题能力
4）有持续自我学习的能力和意愿，善于沟通和逻辑表达。
5）熟悉嵌入式操作系统及底层驱动开发者优先熟悉运动控制器相关功能
6）有机器人控制系统开发调试经验者优先，配合硬件工程师进行硬件和驱动程序的联合调试