岗位职责：
1.负责无人工程机械自主导航的全局和局部路径规划、避障算法的开发、调试和优化；
2.负责无人工程机械定位算法开发与调试；
3.编写涉及文档和技术文档；
4.负责推进技术专利、软著等知识产权的申请。
任职要求：
1.硕士及以上学历，机械工程类、计算机、机器人、自动化、人工智能等相关专业；
2.熟悉Linux平台开发环境，掌握C++/Python等编程；
3.了解ROS2开发工具；
4.熟悉常用全局路径规划与局部路径规划算法，例如Dijkstra、A*、D*、RRT、PID、DWA、TEB、MPC、hybrid A等算法；
5.具备进取心和责任感，主动学习和挑战，良好的逻辑思维、沟通表达和团队协作能力。