岗位职责： -负责移动机器人的核心技术研究以及产品落地软件开发工作
-基于ROS框架进行软件设计，集成多套开源算法代码
-在算法研究人员的支持下实现多传感器融合、路径规划、导航等算法
-负责机器人软件系统相关工具链的开发和仿真平台的构建
-基于ARM、NV等不同CPU架构部署ROS系统
-在嵌入式Linux系统移植与优化软件，确保ROS系统的稳定性
任职要求:
-本科或以上学历，具备两年或以上软件开发工作经验，具备计算机，自动化，机器人相关专业背景;
-有深厚的软件工程与架构设计基础，精通C/C++和Python编程语言，熟悉gcc、Makefle、cmake等常用编译工具链，有ARM平台交叉编译经验
-精通ROS，熟悉Gazebo、catkin、CMake，了解ROS2;
-了解GPS、视觉、IMU等相关传感器应用开发
-了解Gazebo、Pybullet等仿真开发，有模拟仿真开发调试经验优先
-有多传感器信息融合策略、机械人视觉、自动驾驶、移动底盘、无人机等机器人产品落地经验者优先
-了解轮式机器人运动学原理和常见的路径规划算法、的开发者优先
正泰集团
正泰始创于1984年，是全球知名的智慧能源系统解决方案提供商。业务遍及140多个国家和地区，拥有4大全球研发中心，建立6大国际营销区域，国内及国际制造基地超25个，全球员工5万余名，2023年集团营业收入1550亿元，连续二十余年上榜中国企业500强。
正泰居家
正泰居家是正泰在民用板块核心品牌，以泛居家领域产品及服务为核心，以互联网多种业态模式为支撑，打造泛居家智慧生态平台。产业覆盖正泰智能家居、正泰开关、正泰照明、正泰排插、正泰智能锁、正泰居家断路器、正泰居家电线、正泰电工关联产品、正泰建筑智能等，业务覆盖泛居家领域服务、电子商务、智慧物流、建筑智能、供应链金融、创新孵化等多领域，并涉及大数据、云计算、人工智能、物联网等前沿技术与新兴领域。
正泰居家是住建部评定的国家住宅产业化基地，拥有CNAS国家认可实验室、省级企业研究院，多款品牌产品获国际红点奖、IF奖，荣获中国电工行业“消费者信赖品牌”、“十大领军品牌”等诸多殊荣。