岗位职责：
1、研究并开发适用于双足仿生机器人的控制规划算法：
2、负责算法模型的开发．调试以及在实际机器人系統中的应用与验证；
3.机器人路径生成气与轨迹规划，机器人动力学与控制等方
百的算法研究与实现工作；
4.与团队合作进行机器人系统的整体架构设计和规划；
5.跟踪最新的机器人算法研究成果，并尝试将其融入现有系统；
职位要求：
1.具有机器人相关专业（如 自动化 电力电子 机械设计自动化等）硕士及以上学位；
2.熟悉掌握机器人相关理论（如空间位姿变换，运动学，动力学等）；
3.熟悉多自由度机器人系统结构和ROS等软件栈；
4.能够熟练使用C++；
5、具有较强的数学建模能力，能路对实际应用问题进行建模分析；
6.具有较强的需求理解和分析能力。能够根据需求独立设计算法方家并进行快速验证；
7.能够无障碍阅读英文文献；
8.会使用CMake，gity工具等进行开发；
加分项：
1.有机械臂力控方面的积累；
2.掌握指数积（PoE）的建模方式；
3.掌握机器人本体的标定技术（运动学（DH）参数标定以及动力学参数辨识）；
4.掌握docker容器的使用