岗位职责:
负责铁路行业机器人产品的研发，包括但不限于:
1、负责机器人总体方案设计。
2、负责机器人关键零部件选型，相关技术攻关与研制。
3、负责机器人关节等零部件运动学、动力学设计。
4、负责机器人部件运动控制算法的开发与实现。
5、负责机器人关键零部件调试与设计优化。
任职要求:
1、硕士及以上学历，工业自动化、机器人、控制类等相关专业。
2、5年及以上机器人、机器人关键零部件开发与研究工作经验，熟悉相应研发生产流程。
3、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学。
4、熟悉机电领域相关控制理论。
5、具有团队管理经验，具有较好的沟通能力及组织协调能力。