岗位职责：
1、负责四足机器人、轮腿式机器人等步态规划、平衡控制等算法的实现;
2、负责足式机器人算法框架的设计及技术发展路线的规划;
3、统筹安排算法人员的工作内容以及相关的功能接口;
4、负责整个足式或轮腿式机器人运动控制工作的进度管理,
5、与其他相关专业人员配合，负责算法的应用调试:
6、阅读前沿足式机器人运动控制算法，并进行复现。
岗位要求:
1、机器人及相关专业硕士以上学历，博士学历更佳;
2、足式机器人算法开发经验，或博士学历应届毕业于知名足式机器人实验室和研究所;
3、熟悉多刚体运动学及动力学建模，且熟悉 T、ETH 等开源的运动控制代码:熟悉自动控制理论、现代控制理论、机器人运动学，了解PID，MPC，LQR，WBC控制器等常用控制器设计方法，
4、优秀的沟通表达能力和资源协调能力;良好的创新精神和团队协作能力。