工作职责：
1、理解移动机器人应用环境特点、运动控制特性和相关业务需求;
2、负责在ROS2平台上设计实现控制和规划算法，以及业务逻辑功能等;
3、负责软件模块化开发和上下游对接；
4、负责新控制算法研究和算法调优；
岗位需求：
1、精通C/C++/python语言；
2、精通ROS2平台开发，熟练掌握Linux编译开发环境；
3、精通控制算法设计，包括PID、MPC、S曲线等，现代自适应控制算法可做加分项；
4、参与机器人、机械臂、无人机、自动驾驶等相关控制工作者优先；
5、全日制本科及以上学历；一年以上工作经验；计算机、电子、自动化等相关专业