岗位职责：
参与机器人控制算法的开发与应用，包括但不限于解耦控制及补偿控制算法开发与应用、柔顺控制和力位耦合控制算法开发与应用等。
岗位要求：
1.自动化、计算机、控制专业，经验不限；
2.有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识，掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析；
3.熟悉或了解动态系统建模及参数测量方法，解耦控制及补偿控制算法的设计、仿真、开发等专业技术，柔顺控制和力位耦合控制算法等优先；
4.熟悉C/C++等编程语言。