职位内容：
1、设计和开发高精度视觉定位与多传感器融合定位算法，提升机器人的环境感知能力。
2、负责室内外3D地图构建、路径规划、自动避障、自主导航及目标识别等核心算法的研发工作。
3、针对轮式机器人设计并实现最优的运动控制策略算法，确保高效的运行性能。
4、与团队共同优化和完善整体机器人系统。
5、对机器人异常运动行为进行深入分析，快速锁定问题根源，并协助制定有效的解决方案。
6、开发适用于导航系统的测试工具以及运营支持工具，提高工作效率。
7、持续关注机器人感知运动控制及其他相关领域的最新发展动态，保持技术领先性。
职位要求：
1、计算机科学、电子工程或自动化等相关专业背景，本科及以上学历。
2、深入理解视觉SLAM定位建图的基本原理和技术，熟悉常见的SLAM算法（如Occupancy Grid Maps等），拥有实际工程项目经验。
3、在SLAM、计算机视觉、多传感器数据融合、三维重建、惯性导航系统、深度估计等领域有丰富的研发经历。
4、至少三年C++或Python编程经验，熟练使用ROS、OpenCV、Git等开源软件工具，在Linux环境下开发能力强。
5、对机器人操作系统(ROS)非常熟悉，具备嵌入式系统开发知识。
6、出色的学习能力和创新思维，能够独立解决问题，同时也善于团队合作，具有良好的沟通技巧。
7、对于挑战性任务充满热情，愿意在快节奏的工作环境中承担职责。
8、对具身智能及其相关应用领域（特别是家庭场景）表现出浓厚兴趣和高度的热情。
欢创，专注人力资源服务和提升人力资源运营绩效的供应商。主营业务：委托招聘、劳务派遣、五险代理、人事代理、人力资源服务外包、酒店人力资源外包、残疾人安置、薪税保筹划服务。