岗位职责：
领导算法研发：作为团队技术负责人，负责指导针对具备高度灵活性和自由度的灵巧手、机械臂和人形机器人的算法开发，利用视觉及触觉反馈技术，实现抓取、物体定位及动作调整、柔性物体交互、双臂协作、复杂物件装配等任务。
指导深度学习模型开发：引领团队构建并优化深度学习模型，专注于提升机器人在不确定性、传感器误差及信息不全环境下操控任务的鲁棒性。
仿真模型优化：领导团队设计并完善机器人操控仿真模型，掌握数字孪生技术，熟悉运动学、动力学建模，以在虚拟环境中提高动作策略准确性和可靠性。
软件工程管理：推动团队采用现代软件工程方法，确保开发、测试及维护的软件满足高标准的质量和性能要求。
决策与评估：基于对机器人系统需求的深刻理解，领导团队进行潜在操控方案的评估，做出明智的设计选择和权衡。
跨部门协作：作为团队代表，与其他部门紧密合作，共同推进全方位自主性技术栈的开发与实现，确保项目整合流畅、功能完整。
软件交付与部署：确保团队交付的软件解决方案通过严格测试，高可靠性，准备好在真实环境中部署，优化机器人操作性能。
持续改进与创新：鼓励团队与集成及测试部门合作，基于反馈不断优化操控软件，保持技术领先和稳定运行。
任职要求：
硕士及以上学历，博士优先，在机器人操纵任务、环境感知、自适应控制方面有5年以上工作经验；
技术能力突出，对机器人工作原理和工作性能有较深的理解，掌握机器人核心零部件设计能力，拥有机器人硬件、软件系统架构能力；
精通运动控制/视觉/感知算法等专业理论知识，且具有较强工程落地能力；
拥有协作机器人或其他智能机器相关产品从0到1的经验，拥有丰富的产品量产经验;
使用大模型技术来实现机器人上层规划及操作任务，有机器人相关端到端大模型和视觉语言模型VLM经验；
熟悉机器学习、深度学习、计算机视觉等 AI 技术，有柔性控制、灵巧手操作、力/触觉控制等方面研究经验者优先；
熟悉Transformer、BERT、GPT、Diffusion等模型，有多模态具身大模型经验者优先;
熟悉模仿学习、强化学习理论，有相关领域有影响力的Paper者优先。