任职要求
1. 开发通用型具身算法并应用于人形机器人场景任务，具备物体泛化、任务泛化、场景泛化能力；
2. 研究多模态具身大模型，具备视觉、触觉、语言感知和决策能力，控制机器人完成开放世界的物理交互；
职位要求
1. 计算机视觉、多模态大模型等相关领域的硕士或博士；
2. 精通Python编程语言，熟悉PyTorch、TensorFlow等深度学习框架；
3. 熟悉机器人模仿学习、强化学习理论，有相关领域有影响力的Paper者优先；
4. 有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相关研究背景经验者优先；
5. 熟悉Transformer结构，了解R3M、RFM、PaLM等多模态具身大模型经验者优先；
加分项：
1. 具有物体位姿估计的算法能力（必须满足）
2. 具有一定的机器人操作水平
3. 有一定的力控研究（传统力控或者AI力控）