岗位职责:
1、负责移动机器人地块覆盖路径规划算法的开发与实现;
2、负责移动机器人不同作业方式的路径规划算法的开发与实现;
3、负责移动机器人不同作业模式的控制算法迭代优化;
4、根据项目要求,负责相应路径规划和控制算法的移植、优化及产品化。
任职要求:
1、硕士及以上,2年及以上相关工作经验;
2、有扎实的数学几何基础,可胜任基于几何学的覆盖路径规划算法开发;
3、熟悉杜宾斯曲线,贝塞尔曲线等轨迹平滑曲线算法的使用,熟悉常用路径规划算法;
4、熟悉PID、LQR、MPC等控制算法,有产品量产落地经验;
5、熟悉C/C++编程,熟练使用Matlab/Python等进行路径规划和控制算法仿真验证;
6、熟悉农机自动驾驶作业模式、对农机导航算法有相关经验者优先;
7、有良好的团队合作能力。
【关于千寻位置】
• 千寻位置以“互联网+位置(北斗)”的理念,通过北斗地基一张网的整合与建设,基于云计算和数据技术,构建位置服务云平台,以满足国家,企业和开发者、提供精准位置服务运营的平台型公司;
• 团队成员来自全球互联网与科技行业的优秀企业,拥有丰富的相关行业经验,我们在上海、北京、德清、广州、深圳及全国主要城市均设有分部;
• 我们的使命:助力人类触摸无所不在的精准时空;
• 我们的愿景:成为万物智能时代的新时空基础设施;
• 我们的价值观:客户第一;乐于奋斗;勇担当,有作为;互相成就,共同成长;因为信任,所以简单;拥抱变化,突破创新。
希望优秀的你也能成为这个年轻团队的一员,和我们一起用脚踏实地,丈量未来!