岗位职责：
1、负责实现基于3D激光的SLAM算法设计和开发，能够覆盖各种复杂场景的地图更新和定位；
2、负责3D感知的目标识别算法开发，实现料堆体积估算、车辆识别定位、轮廓提取等功能开发；
3、基于多传感器融合(如视觉，激光雷达，imu等)，实现建图、定位、避障、三维重建等多任务的应用开发；
4、根据项目需求和工况，进行硬件设备的选型，兼顾成本和可靠性；
5、深入到项目现场，了解客户需求和工艺流程，现场答疑，产出问题反馈表；
6、编写开发文档，代码开发满足相应规范，版本管理完善，代码结构清晰，架构设计合理；
7、跟踪最新的三维感知算法和机器人相关算法，并应用到项目中；
8、根据客户需求，与售前支持配合，输出技术方案；
9、负责整理项目开发资料和文档。
岗位要求：
1. 精通C++，熟悉linux和ros的使用；
2. 熟悉多种开源经典的Lidar SLAM算法，有在场景中应用经验；
3. 精通3D感知算法和多传感器融合算法；
4. 精通移动机器人在未知环境中的地图构建算法。包括SLAM问题中多传感器融合、地图匹配，闭环检测、图优化等算法；
5. 精通机器人自主定位算法，包括不限于基于EKF/PF等算法，进行激光、视觉（含二维码）、里程计、IMU等多传感器信息融合；
6. 熟悉机器人在未知环境中的地图构建算法，包括slam问题中的信息配准融合，闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波，地图优化等后端算法；
7. 熟悉各种类型激光雷达、相机、imu传感器的使用和多传感器标定；
8. 良好的解决问题能力和团队协作能力。