岗位职责：
1.负责自动驾驶场景下的相关数据采集，如点云、图像等；
2.负责自建数据集的信息处理、格式转换；
3.与研发人员合作，部署AI模型到机器人端并输出相关测试结论；
4.现场解决机器人端AI模型转换、部署、推理等异常问题。
任职要求：
1.计算机、自动化、数学等专业，本科及以上学历；
2.了解主流传统算法及深度学习算法，包括但不限于目标检测、图像分割、多任务学习、多传感器融合等领域
3.熟练掌握C++、Python等编程语言，熟悉Linux系统；
4.了解TensorRT推理框架；
5.熟悉ROS平台下的算法部署；
6.熟悉OpenCV图像处理库；
7.了解模型转化、模型量化、模型推理过程；
8.拥有感知层落地部署经验，或机器人量产落地经验者优先。