岗位职责：
1. 负责多关节机器人运动学及动力学建模、仿真以及相关控制算法开发调试；
2. 负责机器人离线/在线路径规划或轨迹规划算法开发，冗余自由度零空间控制算法开发与调试，视觉伺服算法开发与调试，力控算法开发与调试；
3. 根据产品开发计划、功能需求完成相关业务程序开发及代码维护，不断对控制系统进行完善;
4. 协助检测部；定测试用例及测试方案，根据测试反馈结果进行算法迭代优化。
5. 负责前沿的运动控制/规划算法调研分析、测试对比及性能评估。
任职资格：
1. 本科及以上学历，自动化，控制科学与工程，机械电子工程，计算机等相关专业；
2. 具备扎实的控制理论、数学基础、系统辨识与建模基础，熟悉多关节类型机器人运动控制、规划算法和动力学建模方法;
3. 熟悉常见仿真器如Mujoco/Bullet/Webots/Gazebo/CoppeliaSim/Isaac中一种或多种;
4. 具备较强的编程能力（Linux、C/C++、Python、matlab）及算法仿真能力，熟悉ros/ros2;
5. 具有良好的文献调研和英文阅读能力，熟悉机器人中的数值优化方法;
6. 工作态度积极认真，责任心强，具有良好的团队合作
7. 加分项：1）编程能力突出，熟悉ros2/moveit2；2）数学能力突出（建模、优化理论）。
北京奇点灵智科技有限公司成立于2023年07月07日，注册地位于北京市朝阳区豆各庄黄厂西路1号C3栋二层1092，法定代表人为包塔。经营范围包括一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；玩具销售；玩具、动漫及游艺用品销售；软件开发；专业设计服务；物联网技术研发；日用品销售；组织文化艺术交流活动；市场营销策划；信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务）；会议及展览服务；网络技术服务；信息技术咨询服务；数字技术服务；互联网数据服务；大数据服务；数据处理和存储支持服务；数据处理服务；电子元器件批发；电子元器件零售；互联网销售（除销售需要许可的商品）；工艺美术品及收藏品零售（象牙及其制品除外）；服装服饰批发；日用杂品销售；智能机器人销售；智能机器人的研发；人工智能硬件销售。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）（不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）