岗位职责:
1. 负责机器人操作算法的研究、复现、部署及优化工作。
2. 参与机械臂操作硬件平台的搭建与调试。
3. 负责收集、整理及清洗机械臂操作数据,为模型训练提供高质量数据集。
4. 训练、调优及部署操作算法模型,提升机械臂操作的准确性和效率。
任职要求:
1. 博士学历,机械工程、电气工程、控制科学与工程或计算机专业背景。
2. 深入了解model based或learning based机械臂控制算法原理及应用。
3. 熟练掌握机器人正逆运动学、坐标系转换及优化理论等基础知识。
4. 精通Python、C++编程语言,具备良好的编程习惯和代码规范。
5. 熟悉Linux环境下的软件开发与部署流程。
6. 具备出色的文献阅读及算法复现能力,能够跟踪并应用行业前沿技术。
7. 良好的语言表达能力和团队合作精神,能够与团队成员有效沟通与协作。