岗位介绍：负责开发和优化用于驱动及控制系统的关键电路，尤其是关节处控制，需要对新的电子技术具备深刻的理解熟悉主流开发工具，并能够与跨学科团队有效合作。
岗位职责：
1.负责机器人关节的控制电路设计、仿真以及测试。
2.选择合适的元器件，进行PCB布局和布线工作，确保满足性能及成本要求。
3.熟练使用Altium Designer等工具完成硬件电路的设计，并能够根据需要优化设计方案。
4.完成电路板的设计与调试，并撰写相关技术文档。
5.使用CAD软件进行电气部分设计工作。
任职需求：
1.本科及以上学历，电子/电气工程或自动化控制相关专业优先考虑。
2.拥有1-3年电路设计经验，特别是在模电及数电方面的丰富知识和实践经验。
3.对常见的电子元器件（如MCU、传感器、驱动器等）的工作原理及其应用有着深入的理解。
4.熟悉主流通信协议，如EtherCAT、I2C、SPI、UART等。
5.能够熟悉电机控制电路，或有实际的开发经验优先考虑。
6.具备机器人领域的工作背景优先。