岗位职责
1、对人体构型及运动特性有较深的认识,有比较丰富的液压肌肉传动设计经验,能够基于液压肌肉展开人形机器人的整体结构设计。
2、负责机器人形体结构设计,能够借鉴人体构型完成仿人结构的总体设计、关节设计、针对不同的关节给出效率最优、传动最平稳的方式。
3、发现和解决结构设计中出现的技术问题,根据机器人运动特性为结构设计提出建设性意见和改进方向。
4、参与机器人前沿技术预研,对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。
任职要求:
1、机械或相关专业毕业,硕士及以上学历。
2、精通机械结构设计原理,熟练使用设计软件。
3、熟悉机器人开发流程,有机器人上肢结构设计经验者优先,有灵巧手研制经验优先。