岗位职责：
1. 负责工业机器人场景中基于图像（2d、3d）视觉和激光雷达的感知算法开发及优化，包括但不限于：二维码定位、有/无类别障碍物检测，实例分割，目标跟踪，物体运动状态估计，物体轨迹预测等；
2. 负责升级现有基于lidar、tof的感知后端位姿估计功能，负责维护开发感知业务开发；
3. 针对工业机器人场景确定感知后端（pcl）算法落地方案。
4.撰写相关专利和技术文档。
任职要求：
1.计算机、电子及自动化相关专业，本科及以上学历
2. 熟练掌握C++、python，熟悉计算机视觉基本概念、立体视觉和常见机器学习算法；
3. 熟练使用ROS、PCL、OPENCV等机器人系统及视觉算法库；
4. 熟练使用Pytorch、ncnn等深度学习框架。