职位描述：
1、负责机器人关节电机的性能的分析，实现基础的控制，给出电机性能的报告。
2、实现低延迟、高精度的电机位置/速度/力矩控制，满足机器人高速、高负载场景需求，评测电机的通信接口的效率与实际应用场景的匹配度。
3、与机械、嵌入式团队协作，完成电机与减速器、编码器的集成调试。
4、开发FOC（磁场定向控制）、PID+前馈、自适应控制等算法，提升电机动态性能。
5、探索新型电机技术（如直驱电机、空心杯电机）在机器人中的应用。
职位要求：
1、本科及以上学历，电机工程、自动化、电力电子等相关专业。
2、5年以上电机控制开发经验，熟练掌握场景的电机控制接口协议(CAN，485，ethercat等)，精通python，能快速的bringup新的电机，熟悉机器人/工业自动化领域的电机应用。
3、精通电机控制理论（FOC、DTC、SVPWM）、PID调参及先进控制算法。
4、熟练使用电机驱动开发工具（如TI C2000、STM32 MCU、PLECS）。
5、具备硬件基础，能阅读电路图。
苏州派格企业管理咨询有限公司成立于2017年04月18日，注册地位于张家港市杨舍镇华昌路88号（缇香广场）A1510室，法定代表人为杨明娟。经营范围包括企业管理咨询服务；信息咨询服务（不含投资咨询、金融信息咨询）；人力资源外包服务；会务服务；工艺品、办公用品、文具用品、体育用品购销。（