1.负责伺服驱动器电机驱动算法设计和实现并完成性能测试验证。
2.制定伺服驱动器的嵌入式软件架构，对各信号处理单元进行功能分解与接口定义。
3.参与完成控制器伺服驱动单元的技术规格定义，编制算法软件模块的原理与参数说明文档。
4.产品开发、测试 过程中问题的解决；
岗位要求：
1. 5年以上嵌入式软件开发经验，3年以上伺服驱动器嵌入式软件开发经验。
2.掌握FOC, 弱磁控制， 惯量/谐振点辨识，振动抑制等电机驱动算法。
3.了解Ethercat运动控制总线协议，具备Modbus CANopen等总线的开发与调试经验者优先。
4.具备TI/ST/Renesas等MCU平台软件开发经验。
5.熟练使用C语言，有MCU平台软件的架构设计经验者优先。
6.精通C#上位机开发者优先。