岗位职责
1、主导工业机器人本体开发全流程，包括机械结构优化、运动控制算法设计、电气系统集成及整机调试
2、搭建机器人测试验证体系，制定D-H参数标定、重复定位精度测试、负载扰动测试等关键实验方案
3、统筹研发项目落地，制定从概念设计到量产导入的里程碑计划；
4、搭建机电一体化研发团队，建立机械设计、电气控制、算法开发等岗位的协同开发流程
5、管理技术文档体系，确保设计方案、BOM清单、测试报告等符合ISO 行业标准要求
岗位要求
1、机电一体化、自动化、机械电子工程等相关专业本科及以上学历
2、8年以上工业机器人研发经验，其中至少3年技术团队管理经验
3、有完整主导过2个以上机器人本体开发项目（从设计到量产全流程）
4、精通机器人运动学建模、熟悉KEBA/TwinCAT等控制系统开发平台、具备轨迹规划算法（如S型曲线优化）、碰撞检测算法等开发经验
5、熟悉IPD研发管理体系，能制定从TR1（需求评审）到TR6（量产移交）的全流程管控机制