岗位职责：
1.负责机器人关节模组（推杆/旋转关节/灵巧手等）系统集成测试台架搭建，完成电机控制算法、动态性能及可靠性验证；
2.开发自动化测试平台与HIL测试系统，设计硬件接口、实时仿真模型（含电机动力学/机械负载模型等）；
3.编写测试用例并设计复杂工况场景，验证关节模组动态响应、精度及抗干扰等核心指标；
4.主导跨部门协作，通过测试数据分析提出系统优化方案；
5.负责高压测试台架问题诊断与持续改进，确保测试系统准确性；
6.统筹测试资源管理，把控测试覆盖度、质量及交付节点；
7.主导测试体系能力建设，优化测试流程与标准化文档输出。
任职要求：
1.教育背景：电气/自动化/机械电子等相关专业，本科及以上学历（硕士优先）。
2.专业能力：
① 3年以上机器人关节模组测试开发经验；
② 熟练掌握HIL系统搭建与自动化测试开发；
③ 精通C/Python等编程语言及自动化测试框架；
④ 熟悉主流总线协议（CAN/CANFD/EtherCAT等）及仿真测试工具；
⑤ 具备MATLAB建模能力与AI工具应用经验。
3.综合素质：
① 逻辑严谨，具备复杂系统调试与优化能力；
② 优秀的跨部门协作与风险管控意识；
③ 良好的英语口语和书面能力。
4.优先条件：
① 有工业自动化测试平台开发经验；
② 熟悉实时仿真系统开发；
③ 了解汽车电子开发流程标准。
小鹏汽车致力于通过探索科技，引领未来出行变革，做“未来出行探索者”。公司总部位于广州，在北京、上海、深圳、肇庆、扬州等地设有研发中心，并在肇庆布局智能制造基地。同时，小鹏汽车面向全球进行研发和销售布局，已在美国设立研发中心、在欧洲多地设立分公司。小鹏汽车坚持全栈自主研发智能辅助驾驶软件和开发核心硬件，为用户带来卓越的智能驾乘体验。2020年8月27日，小鹏汽车正式登陆纽交所，募资规模打破当时全球新能源汽车行业IPO纪录，股票代码为“NYSE:XPEV”；2021年7月7日，小鹏汽车挂牌香港联交所，股票代码“9868.HK”，成为首个在中国香港和美国纽约两地双重主要上市的中国造车新势力。欲了解更多信息，请访问https://xiaopeng.com/。