职责描述:
1.负责APA/AVP的横纵向控制算法开发与维护；
2.负责避障算法开发；
3.实车调试功能算法，保证功能模块在实车场景下的性能表现；
4.分析解决模块项目阶段出现的问题，推进项目顺利量产；
5.编写并整理开发文档。
任职要求:
1.本科生要求四年工作经验，研究生无工作经验要求；
2.具备良好的控制理论基础，熟悉PID、LQR、MPC等控制算法原理及调试方法，具备车辆控制实车调试经验；
3.熟悉车辆运动学/动力学模型，了解车辆转向和制动工作原理；
4.熟练掌握MATLAB，C/C++开发工具，具备良好的编程习惯；
5.能够阅读英文文献；
6.具备泊车量产项目经验者优先。