岗位职责：
1、主导汽车制造场景中 3D 视觉引导定位算法和测量算法的设计、开发与优化工作，确保算法的高精度和稳定性，满足汽车生产线上如零部件定位、尺寸测量等实际应用需求。
2、负责将 3D 视觉算法应用于无序抓取、车门装调等汽车制造项目中，与机械工程师、电气工程师紧密合作，实现算法与硬件设备的无缝对接，推动项目的顺利实施与落地。
3、持续关注行业前沿技术，对现有算法进行改进和升级，提高算法在复杂工业环境下的适应性和稳健性，如应对车间光照变化、零部件表面反光等问题。
4、解决算法开发和项目实施过程中遇到的技术难题，对算法运行过程中的异常情况进行排查和处理，保障生产线上 3D 视觉系统的正常运行。
岗位要求：
1、本科及以上学历，计算机科学、模式识别与智能系统、控制科学与工程、光学工程等相关专业。
2、具有 5 年以上 3D 视觉算法开发经验，有汽车制造行业相关项目经验者优先，特别是在无序抓取、车门装调等项目中有实际工作经历。
3、精通 3D 视觉引导定位算法和测量算法，精通点云处理（点云配准、特征提取等）、立体视觉、三维重建等技术，掌握常见的 3D 视觉算法库（如 PCL、Open3D 等）的使用。
4、熟练掌握 C/C++ 和 Python 编程语言，具备良好的代码编写习惯和算法实现能力，能够高效地将算法转化为可运行的代码。
4、参与过完整的 3D 视觉相关项目开发流程，从需求分析、算法设计到代码实现和项目调试，有成功落地的案例，熟悉汽车制造行业的工艺流程和标准者更佳。
5、具备快速学习新知识的能力，能够及时掌握行业内的新技术和新方法；具有良好的团队协作精神，能够与不同专业背景的人员有效沟通和合作。
对技术创新有强烈的追求，善于思考和探索，能够提出创新性的算法解决方案，提升公司在 3D 视觉领域的技术竞争力。
小鹏汽车致力于通过探索科技，引领未来出行变革，做“未来出行探索者”。公司总部位于广州，在北京、上海、深圳、肇庆、扬州等地设有研发中心，并在肇庆布局智能制造基地。同时，小鹏汽车面向全球进行研发和销售布局，已在美国设立研发中心、在欧洲多地设立分公司。小鹏汽车坚持全栈自主研发智能辅助驾驶软件和开发核心硬件，为用户带来卓越的智能驾乘体验。2020年8月27日，小鹏汽车正式登陆纽交所，募资规模打破当时全球新能源汽车行业IPO纪录，股票代码为“NYSE:XPEV”；2021年7月7日，小鹏汽车挂牌香港联交所，股票代码“9868.HK”，成为首个在中国香港和美国纽约两地双重主要上市的中国造车新势力。欲了解更多信息，请访问https://xiaopeng.com/。