1、负责人形机器人系统级软件开发，构建高实时性、模块化的软件架构，支持机械臂、灵巧手、多关节驱动单元等硬件的高效集成；
2、设计传感器数据融合方案(如IMU、力觉、视觉)，实现数据采集、预处理及实时传输的闭环优化；
3、集成运动控制、导航规划等核心算法，通过ROS 2工具链(Movelt 2、ROS Control)实现算法-硬件协同部署；
4、主导系统联调与性能测试，分析动态响应、定位精度等指标，制定调优策略；
5、开发基于CAN、EtherCAT等工业总线的通信层，确保电机驱动、关节控制的低延迟与高可靠性；
6、编写技术文档(设计规范、接口协议、测试报告)，推动代码复用与持续集成(CI/CD)流程落地。
职位要求：
1、本科或以上，计算机、自动化、机器人相关专业，具有三年或以上关节机器人开发经验；
2、精通Linux环境下的C++、Python程序开发、调试和性能优化，熟悉面向对象分析与设计技术;
3、熟悉机器人运动学、动力学建模，了解最新机器人相关算法的发展；
4、熟悉ROS2开发，熟悉ROS2底层通信机制，熟练使用ROS Control、Moveit等组件；
5、掌握实时控制系统开发，熟悉EtherCAT主站配置(如SOEM、IgH)及CANopen协议栈；
6、具有良好的软件开发习惯，擅于沟通与学习，独立思考能力强;
7、熟悉软件开发流程，熟练使用协作开发软件如gitlab等工具，具有规范化的代码编写习惯和良好的技术文档习惯。