岗位职责:
1、船舶动力学和运动学建模仿真、系统辨识;
2、船舶控制算法开发、仿真验证;
3、船舶控制系统工程落地。
任职要求:
1、硕士、计算机、自动化,船舶或相关专业;
2、掌握PID、LQR和MPC控制算法,有落地和建模经验;
3、较好的学习能力及软件开发、工程实践能力;
4、具备算法推导和仿真能力,掌握C/C++,至少一门脚本语言(如Python);
5、有实际autoware开发经验优先;
6、熟悉MMG模型参数辨识重点考虑。