【岗位职责】
负责L4自动驾驶感知模型的研发与优化，包括但不限于BEV 障碍物检测、占据栅格、车道线拓扑、红绿灯任务。
负责模型训练方法的优化迭代，加速模型训练和推理速度。
与感知算法开发团队密切协作，针对SoC平台进行模型剪枝、蒸馏等优化。
参与VLM模型的联合训练与优化工作。
深入分析感知系统的各类数据，进行算法的后期优化与验证。
【任职要求】
本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化等相关专业。
至少3年以上在自动驾驶领域的感知模型研发经验。
精通障碍物检测、占据栅格、车道线拓扑等相关研究领域，对时序融合、多模态融合、Transformer有深入研究。
熟悉Diffusion、LLM、VAE等大模型相关技术，对其在自动驾驶的应用有自身的思考。
精通Python，具有较强的工程实践能力，能够独立完成算法的实现和优化工作。
具备较强的团队协作能力，能够与跨职能团队进行有效沟通。
【加分项】
参与过L4自动驾驶系统的开发与落地实施。
具备团队管理经验，能够领导小型团队并协调跨职能团队的合作。