1. 基于单片机或ARM Linux系统的电机伺服驱动开发以及机器人相关底层模组控制开发。
2. 与算法工程师协作部署AI算法以及调优机器人整体控制、参数测定。
3. 与电子以及结构等部门配合，完成机器人应用调试。
工作要求：
1. 精通直流有刷/无刷/步进/舵机等电机的伺服控制。有做过相关项目经验优佳。
2. 对机器人领域有热情，熟悉机器人控制、机器人运动学正反解以及机器人动力学。
3. 精通C/C++开发，熟悉单片机软件开发，熟悉单片机硬件调试过程。
4. 拥有良好的编码习惯以及文档输出习惯，熟悉在Linux下进行软件开发。
5. 全日制本科学历及以上。