岗位职责：
1、负责机器人灵巧操作的仿真训练与真机部署，包括机械臂 + 灵巧手的 skill 技能训练，让机器人能够更精准地完成各种复杂动作。
2、在仿真环境中进行强化学习训练，通过不断优化算法模型，提高机器人的决策能力和学习效率。
3、进行模型 distill，即模型压缩和优化，以便更好地在真机上进行部署和应用，确保机器人在实际运行中能够快速、稳定地执行任务。
任职要求：
1、学历要求为硕士毕业 3 年以上或博士毕业，具备扎实的专业知识和深入的研究能力。
2、需有 Isaac gym/sim 使用经验以及 sim2real 的项目经验，熟悉机器人的 locomotion 或 manipulation 相关技术，能够熟练地将仿真环境中的成果应用到实际机器人中。
3、要有机械臂 + 灵巧手的模仿学习 / 强化学习项目经验，并且对主流的仿真器如 isaac gym/sim、mojuco、bullet、sapien 等熟悉，以便能够根据不同的项目需求选择合适的仿真工具。
3、要求具备自动驾驶 / 机器人行业预测 + 规划控制经验，能够综合考虑各种因素，为机器人制定合理的行动策略。