核心职责：
1. 系统设计与开发：
设计并实现高速、高精度振镜控制系统的硬件电路（驱动、信号调理、接口）和嵌入式软件（实时控制算法如先进PID、前馈、轨迹生成）。
2.设计并实现多轴关节机械手控制器的硬件平台（多轴驱动接口、主控计算单元、实时通信总线）及底层软件（实时任务调度、通信协议栈）。
3. 算法设计与实现：
开发、优化并实现适用于振镜系统的高带宽伺服控制算法。开发、优化并实现适用于关节机械手的运动学/动力学算法、轨迹规划算法、多轴协调控制算法。
4. 在嵌入式平台（DSP, FPGA, ARM Cortex-M/R系列，RTOS如FreeRTOS, VxWorks, QNX等）上高效实现上述算法。
5. 硬件设计：负责运动控制器/机器人控制器相关硬件设计，包括原理图设计、PCB Layout指导/评审、元器件选型（功率器件、传感器接口芯片、处理器等）。确保硬件设计满足高速信号完整性、低噪声、高可靠性及EMC要求（尤其针对振镜系统）。设计或集成多轴伺服驱动接口（如基于EtherCAT, CANopen等）。
6. 软件设计：
开发底层驱动程序（电机驱动、编码器/传感器接口、通信接口等）。
构建实时控制软件架构，确保高实时性要求。开发调试工具、人机交互接口（可选）或与上层系统（如PC软件、ROS等）的通信接口。
7. 测试与验证：
搭建测试平台，进行系统级调试、性能测试（带宽、精度、响应时间、稳定性）和可靠性验证。分析并解决系统开发中的复杂技术问题。
8. 技术文档： 编写详细的设计文档、测试报告、用户手册等技术资料。
核心技能：
1. 深入理解： 经典/现代控制理论（PID及其先进变种、状态空间控制、观测器等）、电机原理与伺服控制技术。
2. 硬件能力： 精通模拟/数字电路设计，有高速电路、功率电子、传感器接口电路设计经验；熟悉常用元器件选型；熟练使用EDA工具（Altium Designer, Cadence等）；具备EMC设计与调试经验（对振镜方向尤为重要）。
3. 软件能力： 精通C/C++ 在嵌入式环境下的开发；深入理解实时操作系统(RTOS)原理及应用；有DSP (如TI C2000/C6000) 和/或 FPGA (VHDL/Verilog) 开发经验者优先（对实现高性能算法至关重要）。
4. 通信协议： 熟悉工业现场总线协议，如 EtherCAT (必须！), CANopen, Modbus 等。
5. 机器人方向专长 (若侧重)： 扎实的机器人运动学、动力学基础，熟悉轨迹规划算法（如多项式、样条曲线），有多轴协调控制经验。
6. 振镜方向专长 (若侧重)： 对高速响应系统设计、低噪声模拟电路、高精度位置反馈（如光电编码器、电容传感器）处理有深刻理解和实践经验。
上海维宏电子科技股份有限公司（创业板股票代码：300508），致力于一流数控运动控制系统的研发，在数控系统、工业机器人等行业核心技术领域已成为中国运动控制系统解决方案的先驱者，“维宏”品牌也已成长为运动控制领域“中国智造”极具影响力的品牌之一。
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