一、行业背景
公司业务聚焦矿区自动驾驶领域，岗位需结合矿区封闭路况、重型作业车辆特性，推动自动驾驶技术在矿山运输、作业场景中的工程化落地与持续优化。产品系自主研发
二、岗位职责
1.基于矿区定位、导航、场景感知数据，设计自主避障运动规划算法，结合车辆动力学完成优化轨迹规划算法的开发。
2.分析自动驾驶场景态势，预测场景内物体运动信息，协同 SLAM 工程师实现场景态势感知功能。
3.负责矿区自动驾驶车辆控制系统的开发、调试与测试，参与横纵向控制策略制定并实现控制算法。
4.制定执行机构性能需求并测评，开展车辆动力学建模及相关算法开发。
5.协调整车动力总成控制，定义控制与反馈需求，完成 HIL 测试系统车辆动力学模型建模及代码实现。
三、岗位要求
1.车辆工程、机电、自控、力学等相关专业，硕士及以上学历。
2.具备 2 年以上机器人或车辆运动规划、控制算法开发经验，有 3 年以上车辆控制应用开发经验者优先，且需展现较强的工程落地能力，能将算法转化为实际应用。
3.熟练掌握 dijkstra、A*、D*、RRT 等算法，了解非完整系统运动规划算法特点；
4.熟悉汽车横纵向及制动控制原理，有 ACC、APA、LKA 等控制算法开发经验者优先。
5.熟练运用 C/C++ 开发，了解 Linux 应用系统开发；同时精通 Matlab、Simulink 进行车辆模拟与控制应用。
6.具备机器人、车辆导航与规划算法开发经验者优先；熟悉贝叶斯等决策理论，具备相关算法开发能力。
四、岗位说明
地点：上海市闵行区地铁8号线浦江镇-浦江智慧广场10栋201B
2.上班时间：9：00-18：00，周末双休
盟识科技启动于2018年，是一家专注于L4级自动驾驶应用系统解决方案的技术与服务提供商。当前产品主要面向商用车在矿区、港区与专业场区等限定场景的应用。
盟识科技以自动驾驶智能运营系统解决方案的相关产品开发为导向，进行了软硬件全栈技术布局，并充分考虑无人驾驶技术商业落地可行性。自研产品包括模块化环境感知系统、高精全工况定位系统、高性能决策控制器、车辆域控制器、车辆线控平台、智能车联方案、云服务平台、现场运营系统、自动驾驶大数据平台等核心软硬件关键技术。
盟识科技投身于智能机器人技术全面推动社会发展的时代浪潮，将秉承 结盟、共识、分享、共赢 的企业发展理念，与外部合作伙伴及团队成员共享发展成果