自动驾驶运动规划算法工程师

一、公司业务

盟识科技是一家专注于L4级自动驾驶应用系统解决方案的技术与服务提供商,产品系自主研发当前产品系统主要面向“短途、高频、有限封闭”的生产型物流场景,如露天矿区、港口,产品系自主研发

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二、岗位职责

1.基于定位、导航、地图与场景感知数据,完成自主避障运动规划算法设计;

2.基于车辆动力学与场景数据,完成优化轨迹规划算法设计与开发;

3.基于场景数据,对自动驾驶场景态势,完成场景内各类物体运动信息预测,与SLAM工程师协作,完成场景态势感知功能开发;

三、岗位要求:

1.车辆工程、机电、自控等相关专业,硕士及以上学历;

2.从事机器人、车辆运动规划算法开发两年以上;

3.熟练掌握dijkstra, A*\D*\RRT等算法,了解非完整系统运动规划算法相关特点;

4.熟练C/C++开发,了解基于Linux的应用系统开发;

5.具备机器人、车辆相关导航、规划算法开发经验者优先;

6.熟悉贝叶斯等决策理论,具备相关算法开发能力;

7.英文读写熟练,具备良好的沟通与团队协作能力。

四、岗位说明

上班时间:9:00-18:00,周末双休

上班地点:闵行区8号浦江镇-浦江科技广场10C栋2楼201b

公司地点:上海盟识(上海)科技有限公司

公司简介:

盟识科技启动于2018年,是一家专注于L4级自动驾驶应用系统解决方案的技术与服务提供商。当前产品主要面向商用车在矿区、港区与专业场区等限定场景的应用。

盟识科技以自动驾驶智能运营系统解决方案的相关产品开发为导向,进行了软硬件全栈技术布局,并充分考虑无人驾驶技术商业落地可行性。自研产品包括模块化环境感知系统、高精全工况定位系统、高性能决策控制器、车辆域控制器、车辆线控平台、智能车联方案、云服务平台、现场运营系统、自动驾驶大数据平台等核心软硬件关键技术。

盟识科技投身于智能机器人技术全面推动社会发展的时代浪潮,将秉承 结盟、共识、分享、共赢 的企业发展理念,与外部合作伙伴及团队成员共享发展成果。

职位发布者:樊志英

盟识科技(苏州)有限公司

融资阶段:A轮

公司规模:20~99人

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