职位描述
1.负责纯固态、半固体等激光雷达的距离标定、镜头标定工作；
2.结合雷达产品的实际需求，对激光雷达点云数据进行去噪、特征提取和分析，为后续的感知任务提供数据支持;
3.参与多传感器融合算法的研发，探索激光雷达与其他传感器(如摄像头、IMU等)的协同工作模式，提高雷达产品的环境感知能力;
4.负责雷达产品在智能化场景中点云的3D目标检测、分割、跟踪等算法的研发及迭代优化;
5.跟踪和研究点云感知领域的技术动态，将其应用到实际项目中，保持公司技术优势;
任职要求：
1.计算机、自动化、数学、软件、机械、测控、电子等相关专业本科或以上学历;
2.具备激光雷达标定、直方图信号处理相关工作经验5年以上，有车规雷达类项目经验者优先;
3.熟悉传统PCL点云处理算法：点云的去噪滤波处理、匹配融合、校正、特征提取、聚类等常见点云算法;
4.深刻理解与掌握机器学习、深度学习等相关知识，掌握激光点云3D目标检测常见深度学习模型及算法，并具备一定的机器视觉基础知识;
5.熟练掌握C/C++或Python等语言，精通Pytorch或TensorFlow、Keras、Caffe中至少一种深度学习开源框架;
6.具有良好的学习能力，优秀的英语读写能力，能够熟练阅读内外部的英文技术文档;
7.具备良好的沟通与表达能力，能够与团队成员有效协作，共同推进项目进展;