职位描述
1.负责面向下一代自动驾驶系统的整体技术架构设计,对无人驾驶使用的功能算法有深入了解;
2.负责无人驾驶核心技术的突破,和算法研究、应用人员一起,针对不同计算平台进行架构合理性设计,保证其可靠性、实时性、稳定性、高性能;
3.负责架构设计文档的交付,组织各个模块专业领域的架构设计的规范化产出,满足业界ASPICE流程规范要求;
4.负责无人驾驶数据流程、数据合规、数据安全方面的设计和治理;
5.对市场和行业情况有深度认识,能够快速洞察行业变化,并提出新的技术方案,推动系统功能开发并落地;
6.需要全栈熟悉无人驾驶的硬件、软件,对车端和云端技术,对自身技术和第三方能力都有深度了解,能够通盘考虑设计方案;
职位要求
1.本科及以上学历,计算机相关专业,5年以上自动驾驶行业的相关研发和架构经验;
2.有丰富的软件编程经验,熟悉C/C++、python其中一门开发语言;
3.熟悉自动驾驶系统的整体设计,并至少有一个L2+或L3+级别运营项目落地的案例;
4.熟悉自动驾驶中各模块之间的协调工作关系,包含底盘、感知、融合、定位、地图、规划、控制等模块,熟悉行业行泊一体架构方案;
5.有较强的软件工程开发思想,对自动驾驶功能需求能够进行合理的分解设计,并映射到不同模块开发团队上;
6.熟悉嵌入式和Linux操作系统,对系统优化和内核有一定了解;
7.具备软件抽象的架构设计能力,有EA、UML工具使用经验,对SOA架构有一定理解;
8.优秀的沟通能力和团队合作能力,对于软件架构的工作具有较强的兴趣,拥有较强的求知欲和学习能力;
9.熟悉无人驾驶整体方案设计,有云控平台、地图热补丁、OTA刷写、数据闭环、信息安全、功能安全、传感器接入、系统状态机、遥控泊车、记忆泊车等相关功能的架构或研发经验优先;
10.有J5/J6芯片平台开发经验优先;
11.具备UDS/doip/someip/dds开发经验优先;
鉴智机器人专注于以视觉3D理解为核心的下一代自动驾驶解决方案的研发。已经组建300人全栈团队,核心团队均来自国内外顶级AI算法、芯片、自动驾驶公司以及主流Tier 1和主机厂。于北京、上海、杭州、苏州、广州均设有研发中心。