岗位职责：
1、你将负责构建支撑具身智能体的核心机器学习系统，开发面向机器人场景的VLA大模型训练与推理系统，支撑多模态感知、运动控制、任务规划等核心能力的持续进化，研发新一代具身智能系统工具链，涵盖数据采集、仿真训练、物理部署、持续优化全生命周期
任职要求：
1、精通C++/Python/Pytorch/CUDA开发生态，具有嵌入式系统开发经验者优先；
2、在以下一个或多个个领域有深度实践：
1）大模型训练推理：多模态大模型分布式训练、端上推理加速、Transformer模型优化；
2）高性能计算：GPU Kernel编写，高性能通信（NCCL、RDMA），AI编译器（TVM、Triton），模型量化等；
3）机器人系统：ROS2、运动控制算法、传感器数据处理pipeline.
Spirit AI 千寻智能，国内唯一具备AI+机器人全栈生产力级技术能力的具身智能公司，技术团队在具身大模型、机器人以及场景落地方面兼具领先性，公司团队成员来自UC Berkeley、CMU、清华大学、北京大学、浙江大学、华为、腾讯、大疆、小米等国内外顶尖高校与企业。
公司创始人兼CEO韩峰涛博士在机器人行业拥有十余年经验，曾任珞石机器人联合创始人&CTO，是国内高性能轻型工业机器人领军者和国内力控协作量产交付第一人，其带领团队成功交付数十款型号产品超20000台，落地20+行业、100+场景，1000+客户的商业化成果转化。
在AI能力方面， 公司联合创始人高阳教授本科就读于清华大学计算机系，师从国内机器学习领域享有盛誉的著名学者朱军教授。后进入UC Berkeley计算机系，获得全额奖学金攻读计算机视觉博士学位。在UC Berkeley博士期间，高阳师从国际计算机视觉大师Trevor Darrell教授和机器人AI顶尖学者Pieter Abbeel教授。高阳教授在具身智能的三层模型中都有丰硕的研究成果。在强化学习方面，高阳提出了世界上迄今为止样本效率最高的强化学习算法（EfficientZero和EfficientZero v2 ），该算法被OpenAI CoFounder、强化学习带头人John Schulman高度评价。在利用互联网视频以及预训练VLM角度，高阳提出了ViLa和CoPa模型，CoPa首次展现了VLM模型中的任务级别泛化性，性能大幅度超越斯坦福李飞飞教授提出的VoxPoser。世界领先的Figure01机器人的顶层规划部分采用了高阳教授发表的ViLa模型。
在机器人能力方面，千寻具备世界一流水平的机器人运动控制系统开发能力，在模型预测控制MPC、全感知仿生柔顺控制、动态环境操作与交互、高精度协同控制、实时动态轨迹跟踪、柔性抑振等方面积累深厚。同时，团队具备世界一流的系统级机电系统设计能力，涵盖高精度负载与振动仿真、轻量化高刚性拓扑优化、热流体解析、热极限节拍优化等核心技术。
千寻智能通过前瞻的产品思维、领先的大模型技术以及卓越的机器人研发能力，打造世界级通用人形机器人和下一代具身大模型与学习算法，让通用的机器人伙伴走进千家万户，驱动世界迈向智能机器人时代。