岗位职责：
1、研发机器人强化学习算法（DRL、模仿学习等），解决运动规划、抓取、导航等实际问题；
2、构建机器人仿真环境（MuJoCo/Isaac Gym），优化算法训练与真实场景迁移；
3、协同硬件团队部署算法至机械臂、足式机器人等平台，处理噪声与延迟问题；
4、跟踪前沿技术，推动机器人领域算法创新。
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机/自动化/AI相关专业；
2、精通强化学习算法（PPO、SAC等）及机器人学基础（运动学/ROS开发）；
3、熟练使用Python/C++及PyTorch/TensorFlow，具备仿真工具（Gazebo）或硬件调试经验优先；
4、在机械臂、足式机器人等领域有项目成果（论文/竞赛/落地应用）。