岗位职责:
1.负责多传感器融合定位算法开发,GPS融合相关算法开发。
2.负责基于激光和相机的无人机感知功能开发。
3.配合嵌入式工程师完成算法的工程化部署及上下游联调测试。
4.解决定位系统运行过程中出现的问题,确保项目进度和质量。
岗位要求:
1.自动化、航空、电子信息等相关专业本科及以上学历。
2.拥有3年以上无人机(机器人)定位,传感器融合和导航相关项目经验。
3.熟悉Linux,C++,有一定嵌入式相关知识储备和经验,有良好的编程习惯。
4.熟悉经典VIO和LIO算法,有GPS和惯导相关知识及融合算法的开发经验优先。