蚂蚁集团-具身智能数据工程师-上海

【数据标注工具链开发&数据运营方向在招】

1. 数据采集与质量管控:

- 设计并实施面向具身机器人的多模态数据采集方案,覆盖 传感器数据(摄像头、激光雷达、关节数据)、交互行为数据及环境语义信息。

- 制定 数据质量评估体系(如标注准确率、场景覆盖率、分布均衡性),通过自动化校验(规则引擎、异常检测)和人工抽样审核保障数据有效性。

- 与算法团队深度协作,将模型需求(如长尾场景挖掘、多模态对齐)转化为可执行的采集策略(如场景布置、合成数据生成)。

2. 数据链路开发与优化:构建高效的数据流水线,支持大规模数据存储、传输和实时处理。

3. 数据标注与增强:与标注团队合作,制定数据标注规范,确保标注一致性。

4. 支持算法研发:为具身智能算法团队提供高质量数据集,支持强化学习、模仿学习、感知与控制等方向的研究。

5. 跨团队协作:与硬件团队、软件团队及算法团队紧密合作,确保数据流与系统架构无缝集成。

职位描述

【学历】

计算机科学、软件工程、数据科学或相关专业本科及以上学历。

【技术技能】

1. 熟悉大数据处理技术及工具(如 Hadoop、Spark 等)。

2. 了解数据仓库设计和 Schema 设计。

3. 熟悉 Linux 环境,有一定的系统运维和脚本开发经验。

【经验与能力】

1. 2年以上自动驾驶或具身智能行业数据相关工作经验。

2. 有数据质量管理、监控和故障排查的能力。

3. 对分布式系统、数据并行处理和性能优化有深刻理解。

4. 沟通协作能力:能够与跨部门团队高效沟通,具备独立思考能力,能够解决复杂的技术问题。

【加分项】

数据安全和合规相关的项目经验。

公司地点:上海黄浦区蚂蚁集团H空间1

公司简介:

职位发布者:曾女士

支付宝(杭州)数字服务技术有限公司

融资阶段:

公司规模:

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