岗位职责:
1、有机器人关节电机驱动器的嵌入式或硬件电路开发经验;
2、进行底层驱动(电机PWM输出,同步电流电压ADC采样,磁编码器驱动,CAN FD通信,内存FLASH读写管理等)的开发与测试工作;
3、负责底层、算法层软件的集成与调试;
4、输出底层软件详细设计说明书及测试报告等文档。
任职要求:
1、电子、自动化、计算机、机电、通信等相关专业统招本科及以上学历,两年以上机器人、工业自动化、伺服驱动相关开发、调试经验;
2、有使用STM32进行无刷电机FOC控制软件开发的项目经验,尤其是电机PWM输出,同步电流电压ADC采样等方面;
3、熟悉基于STM32的CANFD通信开发,以及STM32的FLASH读写管理;
4、有丰富的C语言嵌入式编程经验;
5、熟悉高精度位置传感器开发,熟悉磁编码器解算、滤波、补偿等开发调试者优先。
中科创达软件股份有限公司(股票代码:300496)是全球领先的智能平台技术提供商。自2008年成立以来,公司致力于提供卓越的智能终端操作系统平台技术及解决方案,助力并加速智能手机、智能物联网、智能汽车等领域的产品化与技术创新。作为一家技术驱动型企业,中科创达不但坚持自我创新,也注重扶持创新。一方面与高通、英特尔、微软等分别运营了多个联合实验室,为元器件适配和终端测试提供先进的资源和技术支持;同时与ARM、高通分别成立合资公司——安创空间加速器、重庆创通联达,为智能硬件企业及创新创业者提供产业平台,推动智能硬件技术发展;并与临空投、天使基金、北极光共同成立产业投资基金,整合资源助力创新。
目前,中科创达拥有一支对操作系统技术有深入理解的国际化专业团队。公司总部位于北京,分子公司及研发中心分布于全球19个地区。包括深圳、上海、南京、成都、重庆、武汉、西安、沈阳、大连、台北、香港、美国硅谷、圣地亚哥、日本东京、韩国首尔、芬兰赫尔辛基、印度海得拉巴、马来西亚槟城、保加利亚索菲亚。可以为全球客户提供便捷、高效的技术服务和本地支持。公司链接及简介:http://www.thundersoft.com/